De TRU COMPONENTS IG420004-15271R is een gelijkstroom-transmissiemotor met een spanning van 24 V en een nominale stroom van 2100 mA. Deze motor levert een nominaal draaimoment van 0,176519 Nm bij 1445 omw/min en heeft een as-diameter van 8 mm.
De motor is voorzien van een tandwielreductie met een verhouding van 1/4 en een uitvoeraandrijving van 0,056 Nm. De afmetingen bedragen 118,5 mm in breedte. Het nominale vermogen is 34,7 W.