Voeg beweging, richting en oriëntatie toe aan je Arduino-project met deze 9-DOF sensor (LSM9DS1). De chip bevat drie sensoren: een 3-assige accelerometer om zwaartekracht of versnelling in 3D te meten, een 3-assige magnetometer voor het detecteren van magnetische velden (bijv. noordrichting) en een 3-assige gyroscoop om draai- en kantelbewegingen te meten. Door deze data te combineren kun je de oriëntatie nauwkeurig bepalen.
Deze breakout board is eenvoudig aan te sluiten via I2C of SPI (3-5V voeding nodig). Het bordje is kant-en-klaar gemonteerd met headers voor breadboardgebruik, vier montagegaten en gestandaardiseerde voedings- en datapinnen. Geschikt voor Arduino of andere microcontrollers.
Vergelijking met de voorganger (LSM9DS0): de LSM9DS1 mist het ±6g-bereik voor de accelerometer en heeft een hoger maximaal bereik voor de magnetometer (±16 gauss). Wel is de nauwkeurigheid iets lager (bijv. gyro zero-rate ±30 dps vs ±25 dps), maar de prijs is voordeliger. Inbegrepen is een tutorial met bedradingsschema’s, voorbeelden en codebibliotheek.