De DC & Stepper Motor HAT van Adafruit is een uitbreidingskaart voor de Raspberry Pi die geschikt is voor allerlei bewegingsprojecten. Je kunt er tot vier DC-motoren of twee stappenmotoren op aansluiten en deze met PWM regelen voor precieze snelheidsinstellingen. De kaart werkt als een interface tussen je Raspberry Pi en de motoren, dus de Pi en de motoren zelf zitten er niet bij.
Handig voor robotica, 3D-printers, CNC-machines of andere projecten waar je beweging nodig hebt. De HAT gebruikt de GPIO-pinnen van de Pi en wordt direct op de GPIO-header geplaatst.