Deze Adafruit BNO055 is een plug-and-play 9-DOF IMU-sensor met geïntegreerde sensorfusie. Het combineert een accelerometer, gyroscoop en magnetometer op één chip met een ARM Cortex-M0-processor die alle data verwerkt. Hierdoor geef je direct bruikbare oriëntatiegegevens zoals quaternions, Euler-hoeken of vectoren via I2C, zonder zelf complexe algoritmen te hoeven schrijven.
De sensor levert realtime data met een frequentie tot 100Hz, waaronder absolute oriëntatie, hoeksnelheid, lineaire versnelling, zwaartekrachtvectoren en magnetische veldsterkte. Een 3.3V-regulator en logica-level shifter zorgen voor compatibiliteit met 5V-systemen. De breakout heeft een externe 32.768kHz-kristal voor optimale prestaties en alle benodigde aansluitingen zijn uitgebroken.
Het bordje is voorgeassembleerd en getest, inclusief een klein stukje header voor solderen. Geschikt voor microcontrollers zoals Arduino en projecten waar nauwkeurige oriëntatiebepaling nodig is, zoals robotica, drones of bewegingssensoren.