Pimoroni Inventor 2350 W met Pico 2 W – PIM733 / Adafruit 6468 Productomschrijving
De Pimoroni Inventor 2350 W (Pico 2 W Aboard) – PIM733 is een compleet ontwikkelbord voor robotica, bewegende modellen, interactieve objecten en draadloze elektronicaprojecten. Een Raspberry Pi Pico 2 W is al op het bord geïntegreerd, waardoor u direct beschikt over de krachtige RP2350-controller, WiFi en Bluetooth.
Het bord combineert de microcontroller met een DRV8833C dual H-bridge motordriver, aansluitingen voor maximaal zes hobbyservo's, motoren met encoders, analoge en digitale sensoren en een luidspreker. Hierdoor zijn voor veel robotprojecten geen losse motorcontrollers of uitgebreide breadboardopstellingen nodig.
Ook zijn er 12 individueel adresseerbare RGB-leds aanwezig. Deze kunnen worden gebruikt als statusindicatoren, visuele feedback of gewoon als verlichting in een project.
Dankzij twee Qw/ST-aansluitingen, compatibel met Qwiic en STEMMA QT, kunnen sensoren en andere breakoutmodules eenvoudig worden toegevoegd.
Belangrijkste kenmerken
- Pimoroni productnummer: PIM733
- Adafruit productnummer: 6468
- Raspberry Pi Pico 2 W geïntegreerd
- RP2350 microcontroller
- Dual Arm Cortex-M33 tot 150MHz
- 520KB SRAM
- 4MB QSPI flash
- 2,4GHz 802.11n WiFi
- Bluetooth 5.2
- DRV8833C dual H-bridge motordriver
- Aansluiting voor 2 DC-motoren
- Ondersteuning voor motoren met encoders
- Aansluiting voor maximaal 6 hobbyservo's
- 6 GPIO-aansluitingen, waarvan 3 met ADC
- 12 adresseerbare RGB-leds
- 2 × Qw/ST / Qwiic / STEMMA QT
- Luidsprekeraansluiting
- Batterijaansluiting
- User-knop en resetknop
- Volledig gemonteerd
- Geen soldeerwerk noodzakelijk
Motor- en servoaansturing
De geïntegreerde DRV8833C kan twee DC-motoren onafhankelijk aansturen. Per motor is standaard een stroombegrenzing van ongeveer 425mA actief. Via soldeerpads kan deze begrenzing worden uitgeschakeld; Pimoroni vermeldt dan maximaal ongeveer 0,7A continu en 1A piek per motor.
Voor encoder-motoren zijn twee 6-polige JST-SH aansluitingen aanwezig. Daarnaast is er een 4-polige 2,54mm aansluiting voor twee gewone DC-motoren of één kleine stappenmotor.
Maximaal zes standaard 3-polige hobbyservo's kunnen rechtstreeks worden aangesloten.
Specificaties Eigenschap Specificatie Merk Pimoroni Model Inventor 2350 W Pimoroni nummer PIM733 Adafruit nummer 6468 Controller Raspberry Pi Pico 2 W / RP2350 Kloksnelheid Tot 150MHz SRAM 520KB Flash 4MB QSPI WiFi 2,4GHz 802.11n Bluetooth Bluetooth 5.2 Motordriver DRV8833C dual H-bridge DC-motoren Maximaal 2 Servo's Maximaal 6 GPIO-aansluitingen 6 Analoge ingangen 3 van de GPIO-aansluitingen RGB-leds 12 adresseerbare leds Qw/ST 2 aansluitingen Batterij-ingang 2,5–5,5V Afmetingen ca. 52 × 66 × 12mm Programmering MicroPython, Arduino, Pico SDK, CircuitPython
De technische aansluitmogelijkheden en afmetingen komen overeen met de huidige PIM733-specificaties van Pimoroni.
Voeding en mobiel gebruik
Via de 2-polige JST-PH batterijaansluiting kan het bord worden gebruikt met bijvoorbeeld AA/AAA-batterijpakketten of een geschikte LiPo-accu. Dit maakt de Inventor 2350 W zeer geschikt voor mobiele robots en zelfstandig werkende projecten.
Het bord heeft geen ingebouwde LiPo-lader. Een aangesloten LiPo moet daarom met een geschikte externe lader worden opgeladen.
Toepassingen
De Inventor 2350 W is ideaal voor:
- mobiele robots;
- voertuigen met DC-motoren;
- robots met encoderfeedback;
- servo-aangedreven mechanismen;
- animatronics;
- interactieve modellen;
- draadloos bestuurde projecten;
- IoT-projecten;
- educatieve robotica;
- MicroPython- en Arduino-projecten.
Inhoud van de verpakking
- 1 × Pimoroni Inventor 2350 W
- 1 × geïntegreerde Raspberry Pi Pico 2 W
Motoren, servo's, luidspreker, batterij en aansluitkabels worden niet standaard meegeleverd.
Let op
De Inventor 2350 W bevat geen ingebouwde laadschakeling voor LiPo-accu's. Gebruik daarvoor een afzonderlijke geschikte acculader.
Houd ook rekening met het stroomverbruik van aangesloten motoren en servo's bij het kiezen van de voeding.
FAQ
Zit de Raspberry Pi Pico 2 W al op het bord?
Ja. De Pico 2 W is geïntegreerd en het bord is volledig gemonteerd.
Kan ik twee DC-motoren aansluiten?
Ja. De geïntegreerde DRV8833C dual H-bridge kan twee DC-motoren onafhankelijk aansturen.
Hoeveel servo's kan ik aansluiten?
Er zijn aansluitingen aanwezig voor maximaal zes 3-polige hobbyservo's.
Heeft het bord WiFi en Bluetooth?
Ja. Via de Pico 2 W beschikt het bord over 2,4GHz WiFi en Bluetooth 5.2.
Kan ik Qwiic- en STEMMA QT-sensoren gebruiken?
Ja. De twee Qw/ST-aansluitingen zijn geschikt voor Qwiic- en STEMMA QT-modules.
Moet ik onderdelen op het bord solderen?
Nee. Het bord wordt volledig gemonteerd geleverd en kan voor de belangrijkste aansluitingen zonder solderen worden gebruikt.