De TFmini Infarood Time-of-Flight afstandssensor (Adafruit 3978) meet afstanden door infraroodlicht op objecten te laten weerkaatsen en retourneert de afstand in centimeters. Het apparaat werkt met time-of-flight (ToF)-technologie – niet te verwarren met echte LiDAR – en is vergelijkbaar met sensoren zoals de VL53L0X.
De sensor is compact en heeft een UART seriële uitgang, waardoor je zonder complexe drivers direct afstanden kunt uitlezen via een seriële poort. Voor gebruik met een computer sluit je hem aan op een USB-consolekabel en gebruik je de bijgeleverde Python-bibliotheek. De voeding gaat via 5V (rode en zwarte draden), terwijl de groene TX-draad de meetgegevens (3,3V logisch niveau) verzendt.
Toepassingen liggen vaak in robotica, drones of interactieve projecten, maar ook voor automatisering of bewegingsdetectie. De meetrange is 0,3 tot 12 meter, met een nauwkeurigheid van ±4 cm (0,3–6 m) en ±6 cm (6–12 m). De sensor wordt geleverd met een kleurgecodeerde kabel.