F-Zero: GP Legend is een racegame voor de Game Boy Advance. Het spel biedt een uitgebreide Story Mode waarin je als Rick Wheeler begint en uiteindelijk acht personages vrijspelt, waaronder Captain Falcon en Black Shadow. De story wordt verteld via tussenfilmpjes en dialogen.
Naast de Story Mode zijn er ook andere spelstanden, zoals de Grand Prix-stand met drie moeilijkheidsniveaus, de Zero Test-stand met 48 uitdagingen, en de Time Attack- en Training-stand om je vaardigheden te verbeteren.
Je kunt F-Zero: GP Legend alleen of met maximaal vier spelers spelen. Met één spelcassette en vier verbonden Game Boy Advance systemen kun je racen. Als iedere speler een exemplaar van de game heeft, worden er nog meer circuits en voertuigen speelbaar.