Fire Emblem Engage speelt zich af in Elyos, een continent met vier koninkrijken en een heilig land in het midden. Duizend jaar geleden vochten de bewoners van Elyos een oorlog tegen de Fell Dragon, waarbij ze hulp kregen van Emblems, helden uit andere werelden. Nu lijkt de Fell Dragon weer tot leven te komen.
Jij speelt Alear, de Divine Dragon, die na duizend jaar ontwaakt zonder herinneringen. Je vecht samen met bondgenoten in tactische RPG-gevechten om de wereld te redden.
Tijdens het spel kun je de hulp inroepen van Emblems, zoals Marth en Celica, die in speciale ringen rusten. Door deze ringen te dragen, krijgen jij en je bondgenoten een boost in stats en kunnen ze sterkere vaardigheden gebruiken. Helden kunnen ook fuseren met de Emblems voor unieke aanvallen.
Ontdek in elk koninkrijk nieuwe bondgenoten en vijanden, versterk de banden tussen de Emblems en vecht om de wereld te beschermen.