In Need for Speed: Undercover ben je een undercover-agent die racet door de stad Tri-City. Je moet bewijzen dat je de snelste bent, maar de politie doet er alles aan om je te arresteren. Ze zijn agressiever en sneller dan ooit.
Je rijdt door een open wereld met 130 kilometer wegen, waaronder snelwegen voor adembenemende achtervolgingen. Met de Heroic Driving Engine heb je volledige controle over de auto's. Je moet al je vaardigheden inzetten om aan de politie te ontsnappen of criminele rivalen uit te schakelen.
Het spel heeft een geavanceerde A.I. voor realistische races. Je kunt auto's aanpassen en er zijn 30 verschillende wagens, zoals de Audi R8 en de BMW M6.