Tomb Raider Underworld is het vervolg op Tomb Raider Legend en gaat verder waar dat spel eindigde. Je speelt als Lara Croft, die nog steeds op zoek is naar haar verdwenen moeder. Je reist naar verschillende locaties, zoals de kust van Thailand, bevroren eilanden in de Arctic Sea en de jungles van Mexico. Je kunt klimmen, puzzels oplossen en vijanden bestrijden met verschillende wapens.