Armored Core VI: Fires of Rubicon is een actiegame waarbij je een mech bestuurt. Je bouwt je mech samen uit verschillende onderdelen en wapens. Tijdens de missies maak je gebruik van de driedimensionale mobiliteit van je mech. Je vecht tegen overweldigende tegenstanders door ze te slim af te zijn en te overrompelen met dynamische bewegingen.
De game speelt zich af op de afgelegen planeet Rubicon 3, waar een mysterieuze stof een catastrofe heeft veroorzaakt. Je infiltreert als een onafhankelijke huurling en belandt in een strijd om de controle over de stof.
Je kunt je mech aanpassen aan je speelstijl. Er is een robuust aanpassingssysteem waarmee je je speelstrategie, wendbaarheid en vechtstijl kunt veranderen. De game biedt spannende baasgevechten waarbij je verschillende tactieken kunt gebruiken.