Metal Gear Solid V: Ground Zeroes is een prologue voor Metal Gear Solid V: The Phantom Pain. Het spel dient als brug tussen de voorgaande, lineaire delen van de serie en de open wereld van The Phantom Pain. Je maakt hier niet alleen kennis met het verhaal, maar ook met nieuwe gameplay-mechanismen die later terugkomen.
De game speelt zich af rondom een geheim militair complex en draait om een missie om een gevangene te bevrijden en een inlichtingenofficier te redden. De gameplay legt de nadruk op stealth, met actie als noodoptie.