De iRobot Dual Mode Virtual Wall is geschikt voor alle Roomba-modellen. Met deze virtuele muur kun je precies bepalen welke ruimtes je robot moet reinigen. In de Virtual Wall-modus creëer je een onzichtbare barrière, zodat je robot alleen in de gewenste vertrekken komt. In de Halo-modus kun je een verboden zone instellen om spullen te beschermen.