De SKF 6004 is een open lager met een enkele rij stalen kogels. Dit lager heeft een binnendiameter van 20 mm, een buitendiameter van 42 mm en een breedte van 12 mm. Het is vervaardigd uit standaard lagerstaal en heeft een platenstalen kooi voor stabiliteit.
Dit lager heeft een cilindrische boring zonder flens of groef, wat het geschikt maakt voor toepassingen waar eenvoudige montage nodig is. De normale radiale speling zorgt voor betrouwbare werking bij temperaturen tussen -20°C en +120°C. De tolerantieklasse is P0/PN2 (ABEC 1), wat geschikt is voor algemene toepassingen zonder speciale precisie-eisen.