De Arduino Motor/Stepper/Servo Shield v2 Kit (Adafruit 1438) is een verbeterde versie van de originele Adafruit motorshield. Deze kit maakt het eenvoudiger om DC-motoren, stappenmotoren en servos aan te sturen met je Arduino.
Het shield gebruikt TB6612 MOSFET-drivers in plaats van de oudere L293D, met een continu vermogen van 1,2A per kanaal en piekvermogen tot 3A (voor maximaal 20ms). Dit levert meer koppel uit je batterijen dankzij lagere spanningsverliezen en geïntegreerde flyback-diodes voor bescherming tegen inductieve pieken.
De motorbesturing werkt via een dedicated PWM-chips die alle snelheids- en richtingsbesturing over I2C afhandelt. Je hebt slechts twee pinnen (SDA & SCL) nodig, waardoor je ook andere I2C-apparaten of shields kunt aansluiten. Het shield is compatibel met de meeste Arduino-modellen, zoals Uno, Mega, Leonardo en Due.
Met 4 H-bruggen kun je tot 4 DC-motoren of 2 stappenmotoren aansturen. De snelheid is instelbaar met 8-bit resolutie (ca. 0,5% nauwkeurigheid), en microstappen zijn mogelijk voor stappenmotoren. Servo’s sluit je aan op de 5V-aansluitingen voor een soepele werking zonder jitter. Het shield heeft ook een polariteitsbescherming voor de voeding en een resetknop bovenaan.
De kit bevat een gemonteerd en getest shield, terminalblokken en headers die je zelf moet solderen. Stacking headers zijn niet inbegrepen, maar apart verkrijgbaar. De spanning voor de motoren kan tussen 4,5V en 13,5V liggen. Arduino en motoren zelf worden niet meegeleverd.