Horus Heresy: Liber Auxilia is een Engelstalig regel- en achtergrondboek van Games Workshop voor spelers die een Solar Auxilia-leger willen aanvoeren in Warhammer: The Horus Heresy. De Solar Auxilia zijn de gewone, niet-genetisch verbeterde soldaten van het Imperium in het 31e millennium. Ze vochten tijdens de Horus Heresy zowel voor als tegen het Imperium, en dit boek ondersteunt beide kanten: loyaal aan de Emperor of aan de Warmaster.
Het hardcover boek telt 128 pagina's. Je vindt er de regels om de verschillende troepen en oorlogsmachines van de cohorten in te zetten, inclusief Detachments (vaste legeronderdelen waarmee je je strijdmacht opbouwt), Doctrines, Wargear (uitrusting en wapens) en speciale regels die de Solar Auxilia hun eigen speelstijl geven. Een handleiding voor het samenstellen van je leger helpt je bij het kiezen en combineren van eenheden.
Een apart hoofdstuk, Legiones Auxilia, bevat regels voor Solar Auxilia-cohorten die verbonden zijn aan elk van de 18 Legiones Astartes. Zo koppel je je leger aan een specifiek Space Marine-legioen.
Naast regels biedt het boek achtergrondverhalen over de organisatie van de Solar Auxilia en voorbeelden van hun strijdkrachten. Voor het schilderen vind je heraldiek, kleurschema's voor infanterie en voertuigen en een galerij met miniaturenfoto's.
Let op: je hebt het Warhammer: The Horus Heresy – Age of Darkness Rulebook nodig om dit boek te gebruiken. Dat zit er niet bij en koop je los.