Hyrule Warriors: Legends is een actie-aventurenspel waarin je de rol opneemt van Link, Impa en andere bekende personages uit The Legend of Zelda. Je vecht je weg door hordes vijanden met krachtige aanvallen, zoals je gewend bent van de Dynasty Warriors-spellen. Speel door de mooiste plekken van Hyrule en neem het op tegen de meest geduchte vijanden uit de Zelda-reeks. Denk goed na over je tactiek en voltooi missies zo efficiënt mogelijk om Hyrule te redden.