De vuilniswagen, ook wel camions de recyclage of vuilnisauto genoemd, is ontworpen voor het ophalen van huishoudelijk afval en recyclebare materialen. Deze voertuigen zijn uitgerust met een laadbak of container die automatisch kan worden geleegd in de afvalbakken van huizen of bedrijven.
Modellen variëren van compacte varianten voor stedelijke gebieden tot grotere uitvoeringen voor industriële toepassingen. Veel vuilniswagens hebben gescheiden compartimenten voor verschillende afvalstromen, zoals papier, plastic en glas, om recycling te vergemakkelijken. Ze zijn vaak voorzien van een compacte aandrijving voor efficiënt manoeuvreren in smalle straten.