De TRU COMPONENTS IG320014-F1F21R is een gelijkstroom-transmissiemotor met een nominale spanning van 24 V. Hij neemt 250 mA stroom op en levert een nominaal draaimoment van 0,06864655 Nm. Het toerental bedraagt 370 omw/min bij nominaal vermogen.
De motor heeft een as-diameter van 6 mm en een breedte van 81,1 mm. De transmissie werkt met een tandwielreductie van 1/14, wat resulteert in een uitgaand draaimoment van 0,007 Nm. Het nominale vermogen is 3,97 W.