De TRU COMPONENTS IG320019-F1F21R is een gelijkstroom-transmissiemotor met een 24 V voedingsspanning. Deze motor levert een nominaal draaimoment van 0,0980665 Nm bij 265 omwentelingen per minuut en heeft een stroomverbruik van 250 mA.
De as heeft een diameter van 6 mm en de motor is uitgerust met een tandwielreductie van 1:19. Het nominaal vermogen bedraagt 3,97 W. De motor is geschikt voor toepassingen waar een betrouwbare en precieze beweging nodig is.