De TRU COMPONENTS IG320189-F1C21R is een gelijkstroom-transmissiemotor op 12 V gelijkspanning. Deze motor levert een nominaal draaimoment van 0,716 Nm bij 28 omwentelingen per minuut. De nominale stroom bedraagt 530 mA, wat het energieverbruik laag houdt.
De motor heeft een as-diameter van 6 mm en een tandwielreductie van 1:189, wat zorgt voor een uitgaand koppel van 0,008 Nm. De afmetingen van de motor zijn 93,9 mm breed. Geschikt voor toepassingen waar precieze en trage bewegingen nodig zijn, zoals in kleine aandrijfsystemen of robotica.