De TRU COMPONENTS IG320516-F1F21R is een gelijkstroom-transmissiemotor die werkt op 24 V gelijkspanning. Deze motor levert een nominaal draaimoment van 1.176798 Nm bij een nominaal toerental van 11,2 omwentelingen per minuut.
Hij heeft een nominale stroom van 250 mA en een as-diameter van 6 mm. De motor heeft een tandwielreductieverhouding van 1:516, wat zorgt voor een precieze en gecontroleerde uitvoering. De afmetingen bedragen 93,9 mm breed. Het nominaal vermogen ligt op 3,97 W.