Met HeroQuest ga je samen met vrienden op avontuur in een dungeon. Een speler is Zargon, de Game Master, en de anderen spelen als helden: Barbarian, Dwarf, Elf en Wizard. Jullie moeten samen quests voltooien, schatten verzamelen en de krachten van het kwaad verslaan.
Het spel bevat een speelbord, 31 monster miniaturen, 4 helden miniaturen, 15 meubelstukken, 10 schedels, 4 plastic ratten, 21 deuren, 93 kaarten, 4 beurtkaarten, kaartjes, een Quest Book, 4 karakterkaarten, een Game Master's scherm, een blok karaktervel, 6 witte gevechtsdobbelstenen, 2 rode dobbelstenen en een handleiding.
Er zijn 14 quests inbegrepen, maar je kunt ook zelf quests bedenken en avonturen verzinnen. Het spel is voor 2-5 spelers vanaf 14 jaar.