De Samsung S-Pen is een stylus die speciaal is ontworpen voor de Samsung Galaxy Note 20-serie. Met deze pen kun je je telefoon bedienen zonder het scherm aan te raken. De S-Pen heeft een verbeterde Bluetooth-functie, waardoor je met één klik een foto kunt maken of naar de volgende slide in je presentatie kunt gaan. Daarnaast kun je gebruikmaken van Air Actions voor snelle bediening met handgebaren.
Met de S-Pen kun je door foto's in de galerij bladeren of het volume van een video aanpassen met handgebaren. De pen heeft 4096 drukpunten en een fijne punt van 0,7mm, waardoor hij soepel en precies werkt, net als een gewone pen. De S-Pen raakt nooit leeg, waardoor je altijd kunt noteren of schetsen.