Dragon Ball Z: Goku Densetsu is een RPG waarin je moet vechten met behulp van kaarten. De kaarten bevatten acht type acties, acht powerlevels en acht verdedigingslevels, waardoor er 512 verschillende combinaties te maken zijn. Uit een willekeurig verdeelde stapel van vijf kaarten moeten spelers hun kaarten kiezen. Meerdere kaarten kunnen gebruikt worden om aanvallen sterker te maken, beter te verdedigen en om supercombos te maken.
Dragon Ball Z: Goku Densetsu bevat een heleboel bekend en niet-bekende Dragon Ball Z-personages. Wat dacht je bijvoorbeeld van de standaard Saibaman? Daarnaast is ook de Ginyu Force aanwezig, stelen Goku, Gohan en Piccolo onder andere de show en duiken er ook nog een aantal grote slechterikken op. Tegenstanders verschillen vaak van moeilijkheidsgraad.
Naast een singleplayer-modus, waarbij de speler de Dragon Ball Z-verhaallijn volgt, kent het spel ook een multiplayermodus. In dit speltype kunnen maximaal vier spelers het tegenlijk opnemen in deze kaart-RPG. Wie het beste om kan gaan met zijn kaarten in combinatie met het beste deck, wint vanzelfsprekend het spel.