Terraforming Mars: Prelude is een uitbreiding die je een snelle start geeft in het spel. Het benadrukt de eerste fase van de Mars-colonisatie en geeft meer achtergrond aan de ondernemingen.
Wanneer je een onderneming en je beginhand kiest, trekt elke speler ook 4 Prelude kaarten. Van deze kaarten kiest je er 2 om je onderneming te versterken.
De uitbreiding maakt sterke startcombinaties mogelijk en verhoogt de asymmetrie tussen spelers.