De TRU COMPONENTS IG320189-F1F21R is een gelijkstroom-transmissiemotor die werkt op 24 volt. Hij levert een nominaal draaimoment van 0,676658 Nm bij een nominaal toerental van 28 omwentelingen per minuut. De motor heeft een nominale stroom van 250 milliampère en een vermogen van 3,97 watt.
De uitvoeraandrijving levert 0,007 Nm. De as heeft een diameter van 6 millimeter en de motor is 93,9 millimeter breed. De transmissie heeft een tandwielreductie van 1 op 189.