De TRU COMPONENTS IG320051-F1F21R is een gelijkstroom-transmissiemotor die werkt op 24 V. De motor heeft een nominale stroom van 250 mA en levert een draaimoment van 0.2157463 Nm bij een toerental van 103 omw/min.
De as heeft een diameter van 6 mm en de breedte van de motor bedraagt 87,5 mm. Het nominaal vermogen is 3,97 W. De motor heeft een tandwielreductie van 1/51 en een uitgaand draaimoment van 0,007 Nm.